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AC伺服驅(qū)動Σ－7家族新添成員，新開發(fā)使用GaN※功率半導體的驅(qū)動器內(nèi)置型伺服電機問世。
驅(qū)動器內(nèi)置型伺服電機（Σ－7F機型），是將以往的伺服電機和驅(qū)動器一體化的產(chǎn)品。體積是以往的伺服驅(qū)動器部的1/2。這樣的伺服驅(qū)動系列產(chǎn)品設置于客戶的設備和控制柜內(nèi)，有利于實現(xiàn)機械小型化?高效率化。
注：GaN（氮化鎵，Gallium nitride）是Ga（鎵）和N（氮）的化合物。
驅(qū)動器內(nèi)置伺服電機（Σ－7F機型）
使用GaN材料的功率半導體與Si（硅）半導體相比較，可以在高溫下動作，絕緣破壞電場強度高；而與使用SiC材料的功率半導體相比，能夠高速開關(guān)，具有飽和電子移動度高等性能方面的優(yōu)勢。作為功率半導體，其應用前景很值得期待。
主要特點
（1）高效率化
使用低損失的GaN功率半導體，即使高頻驅(qū)動，也能降低驅(qū)動器部和電機部的損失，提高輸入輸出效率。
（2）伺服系統(tǒng)的小型化
采用高放熱結(jié)構(gòu)，使驅(qū)動器部小型化，實現(xiàn)內(nèi)置于伺服電機的結(jié)構(gòu)。增加外部軸也不需要增加驅(qū)動器。
另外，在多軸伺服系統(tǒng)中，控制柜內(nèi)的數(shù)臺伺服驅(qū)動器部只需一臺逆變器，能夠?qū)崿F(xiàn)控制柜的小型化。
（3）省配線
電源為多點連接，指令為基于MECHATROLINK-Ⅲ的星型鏈接，減少了配線數(shù)量，并減少了配線所需空間。
（4）靜音化
以超過可聽頻率的高頻波驅(qū)動，降低電機發(fā)出的高頻噪音。
（5）節(jié)能化
通過直流母線可以一并連接數(shù)臺設備，在使用數(shù)臺伺服電機的多軸系統(tǒng)中，再生能量可供其他驅(qū)動器內(nèi)置型伺服電機使用。
（6）防水結(jié)構(gòu)
驅(qū)動器部和電機部一樣，都采用防水結(jié)構(gòu)（IP67），和防水連接器組合使用，可用于有水的環(huán)境。
注:逆變器最多可連接8臺驅(qū)動器內(nèi)置型伺服電機。（因電纜長度，逆變器容量而不同）
基本規(guī)格和外形尺寸
內(nèi)置驅(qū)動器的電機（5種）
逆變器（3種）
外形尺寸示意圖
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